一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备

本发明提供了一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备，所述方法的步骤包括：机器人沿行驶路径行驶；获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像；基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率，基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率；基于合格率确定主模态，基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像，基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像，确定雷达图像或视频图像中的异常区域；对预设的模板图像进行标记，得到第一渲染图像；基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像，将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中，所述神经网络模型输出调整指令。