一种新型智能灭火机器人

本发明公开了一种新型智能灭火机器人，涉及机器人技术领域，具体包括移动结构和水箱，所述移动结构包括底盘，所述底盘的底部通过平移升降结构连接有电力驱动结构，电力驱动结构的输出轴末端连接有行走轮，所述底盘的顶部通过升降气缸一连接有固定板，所述固定板的两端均配置有机械臂，所述固定板的顶部固定连接有机器人本体。该新型智能灭火机器人，具备避障功能，底盘的高度和相邻的两个行走轮之间的距离均可发生改变，使得该灭火机器人在遇到障碍物时，行走轮可移动至障碍物的外侧，底盘可移动至障碍物的上方，降低灭火机器人绕路或等待障碍物移走的概率，提高该灭火机器人行进速度，便于该灭火机器人的使用。