一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置

本发明提出一种用于水下桥墩表面缺陷检测的探测机器人装置，包括水下机器人和数字图像处理模块；所述水下机器人包括水下机器人框架、图像采集摄像头、设备舱、推进器、照明灯、浮力块、主控板、电源模块、传感器以及遥控手柄；所述主控板分别与图像采集摄像头、推进器、照明灯、电源模块以及传感器电性连接，所述图像采集摄像头通过有线方式与数字图像处理模块连接，用以实现水下桥墩表面图像的采集与传输；所述数字图像处理模块结合LabVIEW和MATLAB对采集到的水下桥墩表面图像进行协同处理以实现缺陷检测。本发明结合模块化设计和高效的推进器系统，实现水下桥墩表面的精准缺陷检测，结构简单、操作方便且可靠性强。