一种基于CSAC的微型PNT系统高可靠时钟同步方法

本发明提供了一种基于CSAC的微型PNT系统高可靠时钟同步方法，首先，实时获取CSAC的1pps信号和GNSS的1pps信号，计算出钟差信号；在GNSS信号有效的情况下，判断钟差信号是否大于预设阈值，若大于阈值，启用芯片级原子钟自带的粗调整功能；否则，进行以下精调整操作；若GNSS的1pps信号失效，系统将自动启用时钟保持功能，通过扩展卡尔曼滤波方法预测和维持CSAC的时间精度，确保在GNSS信号丢失期间仍能够保持较高的时间同步精度。一旦GNSS信号恢复，系统会退出时钟保持模式，并重新与GNSS进行时间同步。本发明解决了CSAC和GNSS之间的时钟同步问题，从而确保系统的高精度时间同步，并显著增强系统的可靠性。