一种电网线路检修机器人及其检修系统

本发明涉及电网线路维护技术领域，且公开了一种电网线路检修机器人及其检修系统，包括主体，主体的底部固定连接有支撑架，支撑架的内部螺栓连接有两个连接板，主体的正面与背面均转动连接有机械臂，连接板的外表面滑动连接有齿板架，连接板的侧壁固定连接有摄像传感器。本发明之后在滑动块继续进行相对移动时，滑动块的移动会通过T型板推动弹性空心筒，使得弹性空心筒对线缆进行紧密贴合，并对驱动轮的底部和线缆的底部表面形成摩擦力，并提供一个稳定的支撑力，以此来提高在强风天气下此装置在线缆上的稳定性，减少脱落和晃动的情况，同时还可以减少因晃动导致的检测误差或维修失误。