基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法

本发明公开了基于最小角距和的位置未知条件下角度量测数据关联方法，包括：输入所有光学传感器的角度量测；基于各光学传感器的角度量测，计算任意两光学传感器的角度量测之间的角距；以寻找关联关系对应的最小角距和为目标，构建关联关系目标函数；求解所述目标函数，获得最佳关联结果。本发明计算过程不涉及光学传感器自身位置信息，因而摆脱了经典方法对光学传感器自身位置信息的依赖，适用于无人机蜂群对抗等基于低成本移动平台的多对多作战场景，避免了电磁干扰环境下平台导航定位功能失效或精度不足带来的数据关联算法性能下降问题。数据关联的结果可以为目标分配和协同打击提供信息支撑。