智能自适应工业机器人控制系统及其方法

本发明公开了智能自适应工业机器人控制系统及其方法，包括有：在系统启动时，通过标准化接口自动识别并自检传感器、执行器和控制器模块；使用各项传感器进行环境监测，采集的数据云端存储，并应用传感器融合技术进行整合；通过实时监测系统状态和环境条件，使用机器学习与人工智能算法分析操作状态与任务效果，制定相应操作策略；基于任务执行与环境信息，采用路径规划算法生成执行路径，并根据实时反馈动态调整操作策略和参数；引入实时安全监控机制，设定安全阈值；定期分析传感器数据，识别潜在故障，进行故障预测；本发明的智能自适应工业机器人控制系统及其方法，在设计机器人时，考虑人机协作的安全性，加入安全防护措施。