一种皮带输送线检测机器人及作业方法

本发明公开了一种皮带输送线检测机器人及作业方法，属于高端智能检测设备技术领域。该机器人置于上下皮带间的狭小空间，替代人工巡检，沿轨道自行移动，通过集成多种传感器采集关键部件数据，并与预设数据对比，诊断部件健康状况，异常结果发送至后台。相比现有技术，该机器人能同时检测皮带顶面、底面及传动部件，具备移动巡检和多传感器高度集成特点，效率高、准确率高。防倾覆设计确保其在停机和巡检工况下的安全，极端强风环境仍可执行任务。扁平造型适应狭小空间，多点自动除尘增强粉尘环境适应性。机器人自主检测能量，低电量自动返回充电，充满后继续巡检，全程无需人员参与，节约人力，更加智能自主。