一种核电站管道焊缝渗透检测用多工位擦拭工具

本发明具体涉及一种核电站管道焊缝渗透检测用多工位擦拭工具，安装在机器人的机械臂末端，包括转接板(1)、中间安装座(2)、电磁铁(3)、换向模块(4)、定位销(5)和电磁铁安装座(6)；转接板(1)与机器人的机械臂末端连接，中间安装座(2)分别与电磁铁安装座(6)和转接板(1)固定连接；电磁铁(3)的一端与电磁铁安装座(6)固定连接，电磁铁(3)的另一端与换向模块(4)磁吸连接；定位销(5)固定连接在电磁铁安装座(6)上，用于电磁铁(3)与换向模块(4)磁吸连接时的导向定位。本发明实现了核电站管道焊缝渗透检测全工序的自动执行。