一种宠物用后肢智能助步控制方法

本发明提供一种宠物用后肢智能助步控制方法，通过助力装置实现，包括S1通过智能测量机构实时采集犬只的角速度、加速度，姿态角；S2根据互补滤波算法对S1中的数据进行融合，得出修正后的姿态角；S3根据智能测量机构采集压力、姿态角速率和加速度模长，对犬只的行走状态进行判断；S4将智能测量机构构建成二维压力分布矩阵以及目标支撑力矩通过PID算法调整输出压力值，可靠性好且调整方便。