一种公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法

本发明公开了一种公猪阴囊智能降温机器人及其工作方法，涉及夏季种公猪热应激缓解方法技术领域，包括行走支撑机构，所述行走支撑机构的顶部设置有降温机构用于对单个公猪的阴囊进行精准降温，降温机构中包括：喷嘴瞄准执行单元；喷淋单元；阴囊识别单元，第一电机运行带动转轴左右转动，转轴通过安装筒与Z字杆左右转动，Z字杆带动底座与安装座同步左右转动，同时第二电机运行带动转块转动，转块带动Y字架同步转动，Y字架通过滑动柱带动升降柱上下移动，带动升降柱上下移动，此时升降柱通过支架与圆环带动Z字杆前后转动，从而避免人工接触导致疾病交叉传播，同时避免饲养员观察存在人力成本高、主观性偏差大以及全群操作不精准问题。