摘要
本发明公开了一种提升FDM 3D打印性能的系统和方法,属于3D打印技术领域。所述系统由原XYZ三坐标定位机构、打印喷头、三撑脚电动调平装置、激光测距传感器、激光熔覆头、三轴旋转升降台与打印控制器组成,其中激光测距传感器与激光熔覆头均可随打印喷头一起移动,激光熔覆头还可在三轴旋转升降台控制下调整位姿。所述方法为:1)通过坐标平移算法解决激光测距传感器、激光熔覆头与打印喷头的安装位置偏差问题;2)打印前通过激光测距传感器扫描检测打印底板的平整度,通过电动调平装置实现自动调平;3)根据激光测距数据与打印层的平面几何信息进行平面修复:通过激光熔覆头对凸点进行热融修整,通过二次重复打印对凹点进行修补;4)根据二维切片追溯分析三维模型外轮廓信息,进而调整激光熔覆头的位置与旋转角度进行打印表面热熔修整。本发明可实现自动调平,自主修整打印间隙,弱化阶梯纹路,提高打印成功率和表面光滑度,使FDM 3D打印技术更加智能化和高效化。
技术关键词
激光测距传感器
旋转升降台
打印喷头
激光熔覆头
FDM3D打印机
调平装置
打印控制器
激光测距数据
电子加热模块
坐标
三维打印模型
安装位置偏差
轮廓信息
大功率激光器
切片
平面度误差
三维模型
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探地雷达
旋转云台
激光测距传感器
穿戴式
控制单元
电路单元
热释电红外传感器
激光测距传感器
稳压电源芯片
控制电路
末端执行装置
喷涂机器人
机器人车体
喷涂机械臂
机械臂单元
实时位置
激光测距数据
激光测距传感器
多模态数据融合
校准