一种深度学习的机器人3D视觉定位误差校正方法及系统

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一种深度学习的机器人3D视觉定位误差校正方法及系统
申请号:CN202411605339
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119274041A
公开日期:2025-01-07
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种深度学习的机器人3D视觉定位误差校正方法及系统,涉及机器人视觉定位技术领域,方法包括:获取机器人在三维空间中的初始位置信息、利用深度学习模型提取图像特征、计算位移误差并与距离阈值进行比较、执行校正步骤。通过多传感器数据融合和动态调整目标位置,优化机器人在复杂环境中的定位精度和可靠性。本发明的目的是通过深度学习和多传感器融合技术,提升机器人在三维空间中的定位准确性,减少由于环境变化和传感器误差造成的定位偏差,从而实现更加智能化和自主化的机器人导航能力。
技术关键词
定位误差校正方法 机器人 位移误差 深度学习模型 融合多传感器信息 计算机可读指令 计算方法 多传感器数据融合 传感器融合技术 误差校正系统 动态反馈机制 因子 融合传感器 测量误差 传感器误差 视觉传感器
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