摘要
本发明提供一种深度学习的机器人3D视觉定位误差校正方法及系统,涉及机器人视觉定位技术领域,方法包括:获取机器人在三维空间中的初始位置信息、利用深度学习模型提取图像特征、计算位移误差并与距离阈值进行比较、执行校正步骤。通过多传感器数据融合和动态调整目标位置,优化机器人在复杂环境中的定位精度和可靠性。本发明的目的是通过深度学习和多传感器融合技术,提升机器人在三维空间中的定位准确性,减少由于环境变化和传感器误差造成的定位偏差,从而实现更加智能化和自主化的机器人导航能力。
技术关键词
定位误差校正方法
机器人
位移误差
深度学习模型
融合多传感器信息
计算机可读指令
计算方法
多传感器数据融合
传感器融合技术
误差校正系统
动态反馈机制
因子
融合传感器
测量误差
传感器误差
视觉传感器
系统为您推荐了相关专利信息
图像序列数据
机器人控制方法
生成动作
指令
视觉
发泡注塑工艺
扫地机器人
发泡注塑机
熔体
泄压通道
面向人机协作
推理方法
大语言模型
成分分析
推理系统
碰撞规避系统
放疗装置
旋转机架
运动设备
碰撞检测单元
机器人
路径规划方法
执行机构
初始聚类中心
能耗