一种跟踪目标轨迹优化处理方法及装置

本发明提供一种跟踪目标轨迹优化处理方法及装置，该方法包括：获取激光雷达采集的数据帧中跟踪对象的目标点云；对所述目标点云进行重建处理，获得重建的点云模型；基于所述点云模型进行目标框尺寸估计处理，获得目标尺寸的目标框；基于所述目标尺寸的目标框进行跟踪目标轨迹优化处理，得到优化后的目标轨迹。本发明提供的跟踪目标轨迹优化处理方法，能够有效提高目标跟踪和标注的准确性和可靠性，从而提升了跟踪目标轨迹自动标注效果。