摘要
本发明提供一种可小型化且可提高工件台的支撑刚性的机器人。机器人(1)使用工具(T)对工件(W1、W2)进行作业,所述机器人的特征在于包括:基座(2);工件台(5),支撑工件(W1、W2);以及直动引导件(10),平行地配置,且将工件台(5)支撑为相对于基座(2)能够呈直线状移动,直动引导件(10)包括:呈直线状延伸的导轨部、以及能够滑动地支撑在导轨部的滑块部,直动引导件(10)的至少一个为第一滑块部(13)安装在工件台(5)且第一导轨部(12)安装在基座(2)的第一直动引导件(11),直动引导件(10)的剩余部分为第二导轨部(22)安装在工件台(5)且第二滑块部(23)安装在基座(2)的第二直动引导件(21A、21B)。
技术关键词
机器人
工件台
导轨
滑块
基座
直线
运动
轨迹
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