一种智能抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种智能抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过图像传感器采集位于出料口下方的物料堆对应的物料堆图像；利用预设图像处理模型对物料堆图像进行轮廓分割处理，确定物料堆轮廓及其形成的物料区域；对物料区域进行多维特征分析，确定多个特征参数并根据多个特征参数计算物料堆在设定感兴趣区域内的堆积指数；根据堆积指数，确定物料堆是否达到抓取标准；若物料堆达到抓取标准，则根据多个特征参数控制起重机对物料堆进行抓取。本申请通过识别物料堆积情况自动化完成对物料堆抓取，提高物料堆处理效率和稳定性。