一种用于检测食品中霉菌的检测装置及方法

本发明公开了一种用于检测食品中霉菌的检测装置及方法，涉及食品安全检测技术领域，包括装置壳体、检测探针和样品分析系统，样品分析系统包括图像获取单元、特征提取单元、特征对比单元和取样划定单元；本发明通过摄像机获取样品盘上的样品图像，并基于卷积神经网络构建品类特征识别模型，通过特征识别模型对样品分析图像进行特征提取得到样品品类特征，同时获取样品分析图像对应的样品标准比对图像，对样品分析图像进行霉菌点查找，并择定最大面积的霉菌点作为取样点，进一步规划多轴机器人的移动轨迹，根据取样范围调节伺服电机以调整切割刀之间的距离，同时调节第一驱动电机的转向程度，以保证最后的样品质量。