一种用于龙门吊外集卡放箱的方法

本发明公开了一种用于龙门吊外集卡放箱的方法，涉及集装箱吊运领域，包括以下步骤：步骤1：向目标吊具安装若干图像采集部件，调整采集区域为吊具和集装箱工作区域，对接PLC总线；步骤2：基于当前采集区域，排列若干拍摄点及其对应采集角度参数，在不同位置拍摄标定板，获取多组图像，计算出若干图像采集部件的内参和外参，处理完毕后，生成标定文件；能够从多个角度获取视觉信息，提高对作业区域的全面认知，显著减少信息盲区，增强环境适应能力，结合图像采集部件的内参、外参和PLC信息，实现更高精度的集装箱和钮锁定位，使用深度估计和语义分割技术，提高了对目标物体的识别和定位精度，从而减少了操作错误，实现高水平自动化。