一种基于时变ESO的五相FTFSCW-IPM新型趋近率FTSMC控制方法

本发明提出一种基于时变ESO的五相FTFSCW‑IPM新型趋近率FTSMC控制方法，包括以下步骤：建立五相FTFSCW‑IPM电机数学模型，包括磁链、电压、转矩及运动方程；设计快速终端滑模面和改进趋近律，得到五相FTFSCW‑IPM改进趋近率快速终端滑模在转速环的控制律，并结合Lyapunov定理进行控制器稳定性分析；设计时变参数ESO用于五相FTFSCW‑IPM扰动观测估计，并对观测器的特性和参数进行分析，本发明引入一种改进的指数趋近率控制方法，并结合基于时变扩展状态观测器的前馈补偿策略，用以提升五相FTFSCW‑IPM电机控制系统的鲁棒性和抗干扰性能。