一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质，应用于盲人导航技术领域。该方法包括：根据用户的当前位置和目标位置规划路径，生成初始路径；指导用户沿所述初始路径行进；建立路径宽度模型，通过所述路径宽度模型获得安全路径宽度；在行进过程中实时监测用户位置，确保用户一直在安全路径宽度范围内。本发明通过盲杖与视觉相机的有机结合，形成一个协同的工作系统，实时监测用户与安全路径宽度的位置关系；通过不同级别的振动反馈，提醒用户即时调整自身行进方向，以确保用户始终在路径的安全路径宽度范围内行进。大大提高了视障人士出现的安全性和独立性。