涂布装置

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涂布装置
申请号:CN202411609254
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119193297A
公开日期:2024-12-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及实验器械技术领域,公开了涂布装置,包括:主支架;机械臂,连接于主支架,机械臂包括连接杆、升降驱动机构、旋转驱动机构和涂布组件,升降驱动机构用于驱动连接杆相对主支架升降,旋转驱动机构用于驱动连接杆旋转,涂布组件设于连接杆的底端,涂布组件包括涂布头;检测结构,能够检测涂布头是否与培养基接触;控制结构,与检测结构以及升降驱动机构通信连接,连接杆在升降驱动机构的驱动下向下移动时,控制结构能够在检测结构检测到涂布头与培养基接触时,控制升降驱动机构停止工作,本发明可以避免涂布头将固态的培养基表面戳破,可以适用于不同厚度的培养基的涂布。
技术关键词
升降驱动机构 涂布装置 涂布组件 高温灭菌装置 涂布头 旋转驱动机构 检测结构 主支架 顶部支撑件 控制结构 旋转轮 机械臂 置换器 距离传感器 培养基 换位机构 限位结构 固定架 清洗槽 安装台
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