摘要
本发明涉及实验器械技术领域,公开了涂布装置,包括:主支架;机械臂,连接于主支架,机械臂包括连接杆、升降驱动机构、旋转驱动机构和涂布组件,升降驱动机构用于驱动连接杆相对主支架升降,旋转驱动机构用于驱动连接杆旋转,涂布组件设于连接杆的底端,涂布组件包括涂布头;检测结构,能够检测涂布头是否与培养基接触;控制结构,与检测结构以及升降驱动机构通信连接,连接杆在升降驱动机构的驱动下向下移动时,控制结构能够在检测结构检测到涂布头与培养基接触时,控制升降驱动机构停止工作,本发明可以避免涂布头将固态的培养基表面戳破,可以适用于不同厚度的培养基的涂布。
技术关键词
升降驱动机构
涂布装置
涂布组件
高温灭菌装置
涂布头
旋转驱动机构
检测结构
主支架
顶部支撑件
控制结构
旋转轮
机械臂
置换器
距离传感器
培养基
换位机构
限位结构
固定架
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