摘要
本发明提出了一种装车斗数及装车数量自动计算方法及系统,涉及设备监控技术领域,包括:步骤1、获取铲斗挖掘先导压力和斗杆挖掘先导压力,步骤2、获取动臂上升先导压力,符合阈值时,触发摄像头识别铲斗内物料状态;步骤3、获取铲斗内物料状态识别结果,若识别结果为有物料,继续获取铲斗卸料先导压力,符合阈值时,触发摄像头分别识别矿卡及矿卡内物料状态;步骤4、获取矿卡识别结果,识别结果为有矿卡时,对有效装车斗数进行计数;步骤5、获取矿卡内物料状态识别结果,若识别结果为由空载变为满载,则有效装车数量加一,并读取装车后剩余油量。本发明能够实现大型矿用挖掘机装车斗数及装车数量的自动统计,提高准确率。
技术关键词
装车
自动计算方法
图像识别单元
动臂
大型矿用挖掘机
车载通讯终端
设备监控技术
油位传感器
处理器
计算机装置
计算机程序产品
油耗
通信单元
数值
压力传感器
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斗杆
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