基于声学精准模型的流体管道泄漏检测定位算法

本发明公开了基于声学精准模型的流体管道泄漏检测定位算法，包括以下步骤，建立声学传感器—管道的相对位置模型，根据声波传播特点，获得每个传感器的声波传播子模型，并将传感器的声波传播子模型进行汇总，以获得声波传播总模型，建立基准检测位，获取检测位的距离信息，通过声波传播子模型，获得每个子模型中的变量参数，将变量参数反馈至声波传播总模型内，并对总模型进行保存。本申请在实施的时候，通过声波的形式对管道进行检查，声波不仅高效，而且不会产生电火花等不安全因素，使得本申请的技术方案能够应用在易燃气体的管道中。