一种基于视觉识别的目标跟踪方法、系统及水下机器人

本发明公开了一种基于视觉识别的目标跟踪方法、系统及水下机器人，涉及水下机器人技术领域。本发明利用视觉识别技术实现水下目标的自动跟踪与监测，具体结合了YOLOv5的图像识别技术、光流与卡尔曼滤波器的运动跟踪技术、深度学习的目标重识别算法以及图像增强等操作，综合提高了水下作业的智能化水平与工作效率。本发明可以在复杂的水下环境中高效地跟踪潜水员，并在潜水员消失或运动轨迹复杂的情况下，保证较高的识别与跟踪精度。