一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法

本发明公开一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法，包括：获取列车追踪速度运行曲线、列车限速信息和列车运行阻力系数，建立列车编队模型；根据预设的模型预测控制算法在设定的预测控制时域内，根据列车编队模型、控制目标和约束条件，以列车编队内各列车的位置及运行速度的状态变量，以列车编队内各列车的控制力的控制变量，分别生成列车编队内领导列车和跟随列车的优化控制问题；基于同步理论，求解各列车的优化控制问题，得出编队内每个列车的控制力，并将所述控制力输入列车运行控制系统，以实现列车编队内各列车的分布式控制。本发明基于模型预测控制算法，运用同步理论，减少了实际中计算资源及通信资源的使用。