一种基于改进的蚁群算法的路径规划方法

本发明提出了一种基于改进的蚁群算法的路径规划方法，该方法主要用于优化和提升蚁群算法在路径规划中的效率和准确性。传统的蚁群算法，存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题，本发明提出了一系列改进措施。首先，本发明使用非均匀初始化信息素浓度。其次，使用增强的方向引导机制，加快算法收敛速度。此外，本发明还将待选节点到目标点的距离加入到启发式函数中，提高了路径搜索的目的性和效率。最后，本发明采用多种转移策略相结合的策略进行转移，最终可以更快地得到距离更短且路径相对平滑的最优路径。