一种踝关节辅助运动机器人

本发明涉及康复辅助装置技术领域，且公开了一种踝关节辅助运动机器人，包括底座架，所述底座架上方设置有支撑板，所述支撑板上方设置有患者踝关节部位放置的放置框，所述放置框中设置有放置槽，所述支撑板的下方设置有旋转机构，所述旋转机构能够增加患者踝关节部位的灵活性，所述底座架的侧边固定安装有侧板，所述侧板中设置有起伏机构，所述起伏机构能够使得放置框进行上下往复运动，本发明通过旋转机构，在第一电机工作时，带动第一转动齿轮盘转动，经连接销柱、齿条柱、第三转动齿轮盘等部件的配合，使放置框能够左右往复扭转，且第三转动齿轮盘转动角度小可实现小角度旋转，能有效锻炼患者踝关节部位的灵活性。