灵巧手拇指、灵巧手及人形机器人

本申请实施例提供一种灵巧手拇指、灵巧手及人形机器人，灵巧手拇指包括外壳、指骨结构及弯曲结构。指骨结构包括近指骨和远指骨，近指骨的一端和远指骨转动连接，近指骨远离远指骨的一端转动连接于外壳，远指骨和外壳之间还转动连接有连接件。弯曲结构安装于外壳，弯曲结构包括主动组件和从动组件，主动组件和从动组件传动连接，从动组件包括从动丝杆以及螺接于从动丝杆上的弯曲滑块，弯曲滑块的一端活动连接于近指骨。本申请的灵巧手拇指体积小，重量轻且灵巧度较高。