工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质

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工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202510544358
申请日期:2025-04-28
公开号:CN120066365B
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种工件补料信息的处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:在接收到补料确认消息时,显示第一界面;第一界面包括第一信息和第一控件,第一信息为与缺失的目标工件关联的图文信息,第一控件为确认进行补料的选项;响应于用户触发第一控件的操作,向服务器发送指示消息,指示消息用于指示服务器向目标补料机器人发送补料指令;在接收到来自服务器的确认消息时,显示第二界面,第二界面包括根据确认消息生成的提示补料完成的第二信息,确认消息为根据人形机器人采集的第一图像和目标补料机器人采集的第二图像生成的消息。本申请中在终端设备侧确认让机器人补料,且由人形机器人与补料机器人协作确认补料完成,提高补料效率。
技术关键词
补料 消息 工件 终端设备 图像 机器人系统 服务器 界面 控件 计算机程序代码 人形机器人控制 物料架 指令 工作台 图文 标识 机械手 机器人协作
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