一种凿岩台车车体定位及位姿补偿方法

本发明公开了一种凿岩台车车体定位及位姿补偿方法，包括步骤：S1、基于凿岩台车相对于工作面的位置，将激光标靶和凿岩台车安置在合适位置；S2、调整激光标靶在工作面的成像，调整深度相机角度；S3、提取现有位置和姿态信息作为凿岩台车的标准位姿；S4、前一段工作过程中，实时记录凿岩台车的位姿用计算偏差量，并学习位姿的变化规律和超出偏差范围的时间；S5、工作正式进行时，根据凿岩台车位姿预测模型，隔一段时间进行一次位姿调整。本发明智能化程度高，大大提高了凿岩台车工作稳定性、工作精度、工作效率，降低了卡钎概率，降低了人工劳动强度，降低了由于人工参与位姿调整而产生的精度误差，具有很高的工程实用价值。