一种幕墙龙骨和面板损伤检测磁吸式爬行机器人

本发明公开了一种幕墙龙骨和面板损伤检测磁吸式爬行机器人，包括吸附于石材幕墙的磁吸式爬行机器人，所述磁吸式爬行机器人包括车体，所述车体的两侧均设置有两组车轮，两组所述车轮的外部套设有履带，所述履带的外部固定安装有永磁体，所述车体上固定连接有箱体，所述车体上固定安装有控制器，所述箱体中设置有视觉传感组件，所述箱体中设置有升降机构，所述箱体中还设置有封闭机构。在本发明中，通过磁吸式爬行机器人配合视觉传感组件，对幕墙的龙骨及其连接处和面板的损伤情况进行影像采集，磁吸式爬行机器人对采集到的影像进行实时分析，发现问题及时记录，提高幕墙的探伤检测效率，同时避免人工检测存在的高空作业安全隐患。