一种爬行机器人

本发明公开了一种爬行机器人，包括至少三个旋转机构，相邻旋转机构沿自身轴向经连接件固定；旋转机构包括内轴和安装在其外侧的套筒，以及与二者相连、用于驱使套筒相对内轴发生同轴旋转的电机；套筒沿周向凸出形成有翼片，翼片在套筒轴截面上的投影与套筒的中心轴线呈夹角β，0°＜β＜90°；相邻旋转机构中的翼片相反倾斜，且相邻旋转机构中的套筒反向旋转。这种结构摒弃了传统的轮式结构，能够适应不同类型的地面介质，尤其在松软沙土等复杂地面环境下，能够有效避免或减少出现轮式结构易打滑、卡阻的问题，提高了机器人在隧洞等环境中的移动稳定性和驱动力，从而能够有效提升爬行机器人的适用性。