一种工业机器人舵轮减震装置

本发明涉及工业机器人相关技术领域，具体是一种工业机器人舵轮减震装置,设置在连接架及安装板之间，且至少对称设置有两组；所述减震机构包括与连接架固定连接的导杆，所述导杆的另一端与所述安装板抵接，且所述导杆上滑动设置有直线轴承，所述直线轴承与所述连接架之间设置有弹簧；还包括安装在所述安装架上的调节机构，所述调节机构沿所述导杆的轴向设置且与所述直线轴承连接；可调式传动件，设置在所述安装板上，分别连接所述调节机构及安装在所述安装板上的减速驱动件，本发明通过调节弹簧的压缩及释放，可减轻车体零部件的震动及磨损，延长小车的使用寿命，解决了工业机器人及协作机器人小车在较大坑洼时易打滑，无法行驶的问题。