基于图像识别与PLC的分布式供热集热槽分层控制系统及方法

本发明提出了基于图像识别与PLC的分布式供热集热槽分层控制系统及方法，该方法采用粗调与细调相结合的方式，通过绝对值编码器采集集热槽位置，基于SPA算法计算集热槽目标追踪角，利用PLC通过驱动机构控制集热槽旋转进行粗调。同时，利用机器视觉图像处理技术识别塑料杆在接收面板上的投影轮廓，采用图像去噪、灰度化、二值化进行图像预处理、使用Canny算法进行边缘检测，采用最小外接圆法找确定碳素杆投影的中心，计算集热槽跟踪角角度与旋转方向，控制集热槽旋转，进行细调，使太阳始终聚焦在集热管上。本发明能够提高槽式集热器对太阳位置的追踪精度和稳定性，提高太阳能的利用效率。