转化器触媒催化剂自动吸取机器人

本发明属于转化器触媒清理技术领域，具体涉及一种转化器触媒催化剂自动吸取机器人，包括负压装置和吸取管；横梁，轴端设置于转化器中心，自由端设置于转化器外圈，自由端以转化器中心为轴进行旋转移动；X轴轨道，固定安装于横梁顶面，其上滑动设置有X轴移动块；Y轴轨道，固定于X轴移动块上，Y轴轨道上滑动设置有Y轴移动块；Z轴轨道，与Y轴移动块上侧壁固定，Z轴轨道上滑动设置有Z轴移动块；吸取管，固定安装在Z轴移动块上，吸取管下端与转化器列管对接，上端通过柔性管与负压装置相连，本方案机器人无需落地框架支撑，直接安装到转化器顶面，便于移动；实现自动化触媒清理，减少人工的危险作业。