一种水下目标检测模型及其检测方法

本发明属于目标检测方法技术领域，尤其涉及一种水下目标检测模型及其检测方法。本文基于YOLOv9s模型进行了改进，提出了检测模型。该模型通过整合双动态令牌混合器模块，增强了特征提取能力。设计了通道注意力与空间注意力网络，利用通道注意力模块与空间注意力模块引导特征融合，从而提高了水下目标检测的准确性和实时性。充分考虑了水下环境的特殊性，通过动态调整特征提取过程中的令牌分配，提升了模型对复杂环境中目标的识别能力。同时，通道注意力与空间注意力机制的引入，有效地增强了特征融合的效果，提高了目标检测的精度和可靠性，且权重小，确保了模型的高效性和可移植性。