智能采摘分拣荔枝机及其工作方法

本申请公开了一种智能采摘分拣荔枝机及其工作方法，所述智能采摘分拣荔枝机包括机架，以及设置在机架上的行走机构、采摘机构、分拣机构，采摘机构和分拣机构均位于行走机构的上方；采摘机构包括机械手、采摘装置和采摘摄像头，采摘装置和采摘摄像头均设置在机械手的末端，采摘装置包括电动机械爪，电动机械爪用于根据采摘摄像头所识别的果实进行抓取；分拣机构包括机械臂、剪切装置以及分拣摄像头，剪切装置和分拣摄像头均设置在机械臂的末端，在电动机械爪抓取果实后，分拣摄像头识别果实连接的树枝，剪切装置剪切果实连接的树枝。通过采用上述设置，能够实现自动采摘并分拣荔枝，以提高采摘效率，同时可确保所采摘果实产品的质量和产量。