一种压铸机取料机器手

本实用新型涉及压铸加工技术领域，具体涉及一种压铸机取料机器手，包括机械爪和机械臂，机械爪包括连接座、安装板、气缸、驱动杆和夹持臂；压铸机压铸工件后开模，机械臂下降机械爪抓取铸件，完成铸件的取料，控制器控制机械臂下降连接座，使得连接座上的夹持臂置于铸件两侧，此时，气缸输出端收缩拉动驱动杆，使得驱动杆拉动两个夹持臂向铸件靠近，从而将铸件夹持，机械臂上升复位带动连接座复位，从而使得夹持臂将铸件取出压铸机，完成铸件的取料，该机器手通过预设程序控制机械臂和机械爪动作实现对铸件的自动取料，无需等待铸件冷却，可即开模即取料，较传统人工取料而言，大大的提高了铸件的取料速度，也减轻了工人的工作强度。