一种带有防脱落组件的机械手臂

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一种带有防脱落组件的机械手臂
申请号:CN202411614989
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119489465A
公开日期:2025-02-21
类型:发明专利
摘要
一种带有防脱落组件的机械手臂,属于机械手臂技术领域,包括导向板和固定框,还包括:动力伸缩杆,所述的动力伸缩杆位于导向板的内部,通过设置夹紧机构和传动齿板等结构的配合,使得机械臂夹紧过程稳定可靠,当需要夹紧物体时,启动动力伸缩杆收缩,动力伸缩杆推动传动齿板在固定框内滑动,传动齿板移动带动两侧的转动齿轮转动,转动齿轮通过连杆带动T型板运动,T型板推动夹块和橡胶垫向物体靠近,实现对物体的夹紧,传动齿板在固定框内滑动,为整个夹紧过程提供了稳定的导向,两侧的转动齿轮同时转动,保证了夹紧力的均匀分布,使物体在被夹紧时受力更加平衡,T型板的运动也更加稳定,不会出现晃动或偏移。
技术关键词
防脱落组件 夹紧机构 旋转块 齿板 旋转齿轮 机械手臂技术 动力 齿条 橡胶垫 连杆 物体 驱动器 安装底板 夹块 支架 卡板 机械臂 底座
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