考虑不连续特征的混合直流输电系统非线性数学模型建立方法和相关装置

本发明提供了一种考虑不连续特征的混合直流输电系统非线性数学模型建立方法和相关装置，包括利用阶跃函数表示混合直流输电系统主回路和控制回路中不连续环节的动态过程；利用双曲正切函数的线性组合对阶跃函数进行连续化近似，得到连续化表达的函数表达式；获取整流侧、逆变侧及交直流侧网络的模块化非线性微分方程，并将方程中涉及到的不连续动态的部分采用连续化表达的函数表达式进行对应替换；将各模块按照输入输出关系进行互联，得到完整混合直流输电系统非线性数学模型。本发明通过采用阶跃函数和双曲正切函数连续化近似的方法，建立了能够准确反映不连续动态特性的混合直流输电系统非线性数学模型，从而提升了系统建模的精确度与实用性。