基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法

本发明公开了一种基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法，建立单个高速飞行器的非线性数学模型；基于单个高速飞行器的非线性数学模型，考虑高速飞行器之间的相对位置、速度以及完全距离，构建多高速飞行器的误差控制系统；针对多高速飞行器的误差控制系统，设计优化高速飞行器终端时间的最优反演控制器；采用强化学习中的Critic神经网络来逼近设计的最优反演控制器，通过最优反演控制器实现高速飞行器编队控制。通过设计优化高速飞行器终端响应时间的最优反演控制器，应对高速飞行器编队系统对快速响应的高要求，优化终端时间，从而实现飞行器编队的最优控制，提升系统的性能、稳定性与效率。