摘要
本发明公开了一种基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法,建立单个高速飞行器的非线性数学模型;基于单个高速飞行器的非线性数学模型,考虑高速飞行器之间的相对位置、速度以及完全距离,构建多高速飞行器的误差控制系统;针对多高速飞行器的误差控制系统,设计优化高速飞行器终端时间的最优反演控制器;采用强化学习中的Critic神经网络来逼近设计的最优反演控制器,通过最优反演控制器实现高速飞行器编队控制。通过设计优化高速飞行器终端响应时间的最优反演控制器,应对高速飞行器编队系统对快速响应的高要求,优化终端时间,从而实现飞行器编队的最优控制,提升系统的性能、稳定性与效率。
技术关键词
高速飞行器
编队控制方法
误差控制系统
非线性数学模型
控制器
终端
变量
矩阵
处理器
指标
方程
速度
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