传感器故障情形下的互联非线性系统分散式容错跟踪控制方法

本发明属于强互联非线性系统容错控制领域，公开了一种传感器故障情形下的强互联非线性系统分散式容错跟踪控制方法，包括如下步骤：对含有未知传感器故障情形下的强互联非线性系统为研究对象，通过坐标变换，利用反步法控制技术，设计含有故障放大后所得估计平方项的虚拟控制器、自适应律和实际控制器，来处理被控系统所发生的未知传感器故障。本发明所提出的分散式容错跟踪控制方法可以有效处理未知传感器故障对闭环控制系统的不利影响。本发明适用于传感器故障情形下的强互联非线性系统，通过数值仿真研究验证了控制方案的实用性和有效性。