一种基于视觉识别的下棋机器人落子精度补偿方法及系统

本发明公开了一种基于视觉识别的下棋机器人落子精度补偿方法及系统，其中系统包括：机器人控制模块、视觉识别模块、送子系统、棋盘；具体方法为：步骤1)通过所述视觉识别模块使用多边形拟合的方法定位像素空间中棋盘的位置；步骤2)通过送子系统将n个棋子放置于棋盘上的n个棋子预设位置；步骤3)通过视觉识别模块识别到所述n个棋子于像素空间中的位置；步骤4)所述n个棋子于像素空间中的位置使用相似三角形的映射关系得到棋子位置误差，然后结合所述n个棋子预设位置坐标得到误差补偿值函数，最后按照落子精度补偿原则实现补偿，最终提高机械臂的落子精度。