一种移液器液面跟随方法及其系统

本发明涉及移液器技术领域，提供一种移液器液面跟随方法及其系统，该方法包括：控制移液器沿竖轴向液体容器移动；控制光学传感器向液体容器中液体的表面发射光线，基于接收到的光线信号生成第一探测数据；基于电容传感器测量液体容器中液体的介电特性与周围空气不同产生的电容变化，生成第二探测数据；基于压力传感器测量移液器的吸头在液体容器的液体中不同深度时所受压力的变化，生成第三探测数据；将第一探测数据、第二探测数据和第三探测数据输入至多模态融合模型，得到液体容器中液体的液体类型和液面位置；基于液体类型和液面位置执行移液器的吸液操作。本发明实现更准确地确定液面位置，减少了因液体性质差异导致的移液体积误差。