道路环卫智能洒水控制方法

本申请涉及程序控制技术领域，尤其涉及一种道路环卫智能洒水控制方法。本方法包括以下步骤：通过相机获取预定洒水路径上道路行人的图像序列；根据道路行人的图像序列，通过预设的目标识别模型评断道路行人是否在对宠物进行牵引；若存在道路行人对其宠物进行牵引时，标记该牵引宠物的道路行人作为牵引人，在接近牵引人时提前开始执行预定的前置洒水控制动作，以降低被牵引宠物对其牵引人的干扰。本申请提供的道路环卫智能洒水控制方法，能够更好的避让道路旁行人。