摘要
本发明公开一种PCB检测设备及其检测方法,PCB检测设备包括机架、翻面转移机构和相间隔装于机架的两个检测装置,每个检测装置均包括载料机构和设于载料机构上方的视觉检测机构。翻面转移机构包括均设于两个检测装置之间的转移机构和翻转机构,翻转机构包括驱动机构、旋转轴、连接杆和持拿结构,驱动机构装于机架,旋转轴的一端与驱动机构连接,另一端与连接杆连接,持拿结构装于连接杆远离旋转轴的一端,旋转轴沿水平方向延伸,连接杆垂直于旋转轴。转移机构拿取经上一检测装置检测后的PCB板,并放于持拿结构上,驱动机构驱动持拿结构翻转至后一检测装置的载料机构上方,以将翻转后PCB板放在后一检测装置的载料机构。本发明技术方案能提升检测效率。
技术关键词
视觉检测机构
持拿结构
载料机构
PCB检测设备
算法系统
翻转机构
PCB检测方法
PCB板
驱动组件
横移组件
滑动轨道
旋转座
旋转轴
弹性复位件
机架
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