一种敞车货车的车体自动除锈系统及方法

本发明提供了敞车货车的车体自动除锈系统及方法，涉及车辆检修技术领域，包括：桁架结构，所述桁架结构包括三轴移动组件，所述三轴移动组件横跨设置于车体上方；工业机器人，所述工业机器人设置于所述三轴移动组件上；气铲，所述气铲设置于所述工业机器人的机械臂上，用于对所述车体表面进行除锈；相机系统，所述相机系统与所述机械臂保持固定位姿关系；控制系统，所述控制系统与所述工业机器人和所述相机系统连接，用于获取所述相机系统采集的信息并进行处理，以生成对所述工业机器人的控制指令。与现有人工除锈方式比较，能实现自动化、无人化除锈，大大降低了操作者的劳动强度。