基于激光扫描点云数据的隧道断面识别与形变检测方法

本发明提供一种基于激光扫描点云数据的隧道断面识别与形变检测方法，通过三维空间内通过极坐标转换、局部计算加权平均方式直接处理点云数据来提取中轴线，以完整地保留点云数据的三维信息，更准确地反映隧道真实的空间形态，避免了因投影造成的隧道顶部和底部几何特征信息丢失的问题。在此基础上进行隧道断面截取和确定断面点云数据，结合自适应形状拟合进行全局与局部形变判别，实现对隧道断面变形的精准监测与判别，能够敏锐地捕捉到隧道在局部区域可能出现的微小形变，即使是在整体形变尚不明显的情况下，也能提前发现潜在的安全隐患，实现对隧道断面变形的全方位、精准化监测与判别，为隧道的长期安全运营提供强有力的技术支撑。