一种用于无人机的电力线路巡检系统及方法

本发明公开了一种用于无人机的电力线路巡检系统及方法，包括：中枢控制模块、数据采集模块和巡检规划模块；涉及电力线路巡检技术领域，解决了现有技术的无人机对电力线路进行巡检的效率不高的技术问题；本发明通过获取电力线路的历史覆冰信息；基于铁塔分布信息将电力线路划分为若干巡检段；基于历史覆冰信息和树木特征信息计算各巡检段的故障风险系数；基于故障风险系数获取各巡检段的故障风险等级；基于故障风险系数和故障风险等级确定各巡检段对应的巡检频率。本发明通过将高风险的巡检段的故障风险系数代入公式计算得到巡检频率，巡检频率能够随着巡检段的故障风险变化而动态调整，有利于提高无人机对电力线路进行巡检的效率。