一种联合优化无人机轨迹和依赖任务卸载的方法及系统

本发明属于无人机技术领域，公开了一种联合优化无人机轨迹和依赖任务卸载的方法及系统，本发明算法通过问题分解的方法分别对无人机的飞行轨迹和依赖任务的卸载决策进行优化，以降低直接求解的计算复杂度。在给定卸载策略的前提下，使用多目标粒子群优化算法优化无人机的飞行轨迹，使其尽可能覆盖更多的地面用户，并减少端到端时延的最大值。在无人机轨迹确定的前提下，使用PPO算法优化依赖任务的卸载决策，有效减少任务完成时间和用户设备的能耗。通过交替迭代的方式将无人机的飞行轨迹和依赖任务的卸载策略收敛至全局最优。最终，通过仿真实验验证UTDTOA算法的有效性。